双层机械手上下料堆垛
授权
摘要
本实用新型公开了一种双层机械手上下料堆垛，包括双层运料产线和分别设置于双层运料产线两端的第一堆垛和第二堆垛，第一堆垛和第二堆垛均包括由框架板组成的框形上层堆垛；通过连接件连接于上层堆垛下方的框形底层堆垛，上层堆垛与底层堆垛底部均设有料盘，底层堆垛底部安装于安装座上，安装座底部通过升降杆与升降电机连接。本实用新型解决了现有技术在产线中，单层的料盘堆垛机构里在流动的产线中已测和未测元件不好区分的问题。
基本信息
专利标题 ：
双层机械手上下料堆垛
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021476800.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-22
授权号 ：
CN212711721U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
李久林孙立峰鲁博
申请人 ：
深圳眼千里科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市光明区玉塘街道长圳社区长兴科技工业园7栋四层
代理机构 ：
深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
缪太清
优先权 ：
CN202021476800.8
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B07C5/38
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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