一种圆棒堆垛机械手

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摘要

本实用新型涉及一种圆棒堆垛机械手，包括门式机架，门式机架的中部设有平设的机械手基座台，机械手基座台上设有机械手导轨，机械手导轨上设有机械手框架，机械手框架与机械手导轨形成滑动连接，机械手框架的前端上架设有平放的柱状机械手，柱状机械手的拾取承载面上设有圆棒件定位件，机械手框架的后端与设在机械手基座台上的动力缸传动连接，动力缸通过机械手框架推动柱状机械手前后往复运动拾取圆棒件。本实用新型采用能够承载具有较大重量圆棒件的堆垛机械手方案，具有能够承载具有较大重量的圆棒件，以及工作状态稳定，圆棒件不易滑落的特点。

基本信息

专利标题：

一种圆棒堆垛机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020512311.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-09

授权号：

CN213010803U

授权日：

2021-04-20

发明人：

赵丕玉姜晨渠立强奚鹏

申请人：

上海灿琛机械设备有限公司

申请人地址：

上海市奉贤区光泰路1899号2幢1487室

代理机构：

上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

周高

优先权：

CN202020512311.7

主分类号：

B65G61/00

IPC分类号：

B65G61/00