一种大型医疗器械运输堆垛装置用机械手臂

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摘要

一种大型医疗器械运输堆垛装置用机械手臂，包括底盘、纵向导向柱、第一直线往复电机、横杆、纵杆、堆垛结构、激光传感器、对接端、控制柜，堆垛结构又包括安装座、滑轨、固定爪、活动爪、第二直线往复电机、防滑层、气缸、气缸安装架、伸缩杆、矫正板，安装座为中空结构，其底部设有滑轨，其左右两端分别设有固定爪、活动爪，安装座底部设有激光传感器，底盘上与激光传感器对应的位置设有对接端，控制柜内安装有控制系统，通过控制系统实现装置的动作。本实用新型通过激光传感器与对接端的接收信号是否被阻挡，来判断堆垛是否整齐，如果出现堆垛不整齐的情况，通过气缸带动矫正板及时对其矫正，无需人工判断并辅助矫正，减少了人力成本投入。

基本信息

专利标题：

一种大型医疗器械运输堆垛装置用机械手臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021182770.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-23

授权号：

CN212798686U

授权日：

2021-03-26

发明人：

杨彤

申请人：

天津星航智翔科技有限公司

申请人地址：

天津市西青区中北镇辰星路15号J05

代理机构：

天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

钱雪岷

优先权：

CN202021182770.X

主分类号：

B65G61/00

IPC分类号：

B65G61/00