本实用新型公开了一种运输用夹取机械手臂，包括底座，所述底座上通过支架设置有支板，所述支板顶部左侧设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右侧通过轴承安装在固定架上，所述螺纹杆上螺纹连接有移动座，所述移动座的底部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆向下延伸固定连接有齿轮箱，齿轮箱中设有主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮，第一转杆和第二转杆分别转动连接有第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂的相对面上均安装有压力传感器。本实用新型通过在两个机械臂上安装有压力传感器，可以使得操作人员获悉机械臂是否夹紧货物，避免造成夹取过程中货物掉落的情况。