晶舟夹取手臂位移驱动机构
专利权的终止
摘要

为了解决动位移驱动机构造价高、晶舟夹取手臂位移不稳、精度低的技术问题,本实用新型提供了一种包括平移驱动机构、升降驱动机构、旋转驱动机构和连接杆的晶舟夹取手臂位移驱动机构。采用伺服电机和齿轮齿条的组合驱动晶舟夹取手臂平移,采用伺服电机和滚珠丝杆副的组合驱动晶舟夹取手臂升降,采用伺服电机驱动旋转,不仅制造成本低,而且平移和升降配合直线导轨进行导向,提高了晶舟夹取手臂的位移精度,降低了运行噪音。

基本信息
专利标题 :
晶舟夹取手臂位移驱动机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920590237.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-26
授权号 :
CN209544303U
授权日 :
2019-10-25
发明人 :
王静强徐福兴黄锡钦
申请人 :
昆山基侑电子科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市昆山市周市镇黄浦江北路333号A-1厂房
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920590237.8
主分类号 :
H01L21/687
IPC分类号 :
H01L21/687  H01L21/677  
相关图片
IPC结构图谱
H
H部——电学
H01
基本电气元件
H01L
半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21/00
专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21/67
专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21/683
用于支承或夹紧的
H01L21/687
使用机械装置的,例如卡盘、夹具或夹子
法律状态
2022-04-05 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : H01L 21/687
申请日 : 20190426
授权公告日 : 20191025
终止日期 : 20210426
2019-10-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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