一种驱动位移控制夹取力的柔性机械手爪
授权
摘要
本实用新型提供一种电机驱动位移控制夹取力的柔性机械手爪，第一连杆的一端和第二连杆的一端分别转动安装在机架的两侧，第一直线导轨和第二直线导轨均安装在机架上且平行设置，第一滑块和第二滑块分别滑动安装在第一直线导轨和第二直线导轨上；第一柔性手指的一端和第二柔性手指的一端分别与第一滑块和第二滑块连接，第一柔性手指的另一端和第二柔性手指的另一端分别与第一连杆的另一端和第二连杆的另一端转动连接；第一柔性手指和第二柔性手指相对设置；第一驱动机构用于驱动第一滑块在第一直线导轨上滑动，第二驱动机构用于驱动第二滑块在第二直线导轨上滑动。本实用新型通过驱动机构驱动并控制滑块的位移量的大小，以控制夹取力的大小。
基本信息
专利标题 ：
一种驱动位移控制夹取力的柔性机械手爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921102862.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-15
授权号 ：
CN210210436U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
葛正浩赵秋节王英杰王少华常红利
申请人 ：
陕西科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市未央区大学园
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
李红霖
优先权 ：
CN201921102862.X
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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