本发明涉及一种电驱桥，具体涉及一种集成取力器的电驱桥及其取力器控制方法。在垂直轴电驱桥的技术上集成了取力器，将取力器集成在电机后端，取力器输入轴与电机中心轴通过内外花键啮合连接，输入轴上有与挂挡滑套啮合的齿轮，同时取力器输入轴上装有通过轴承连接的输入齿轮，输入齿轮与取力器的输出齿轮轴啮合，可将电机的动力传递到输出齿轮轴上，同时通过整车控制器VCU控制取力器，直接利用电驱桥上的电机带动取力器工作，不需要额外增加电机和相应的电机控制器，节省了上装作业电机、电机控制器以及相应的高压线束，降低生产装配成本，同时集成度较高，故障率也大大降低。克服目前对于有上装作业的车辆，集成度较低及生产装配成本较高的问题。