本公开的四电机集成式电驱桥系统，包括车桥桥壳，对称设于车桥桥壳两侧的驱动子系统，驱动子系统包括变速器壳体、第一电机、第二电机，第一电机和第二电机分别对称设置在变速器壳体的相对侧，第一电机的动力经过行星齿轮机构输入，第二电机的动力由第二输入轴输入；第一电机的第一输入轴、第二电机的第二输入轴、行星齿轮机构的中心轴为同轴线设置；中间轴，该中间轴可旋转支撑在变速器壳体的相对侧，并与第二输入轴平行；该中间轴设置齿轮二和齿轮三，其中，齿轮二与第二输入轴的齿轮一传动连接，齿轮三与输出轴上的齿轮四传动连接。四电机布置可实现前后左右的对称布局，重量分配更加合理，多种驱动模式适合商用车多种工况。