具有双层夹臂的机械手

专利权的终止

摘要

一种具有双层夹臂的机械手，它包括夹臂座、主动夹臂、从动夹臂、摆杆、凸轮以及夹持弹簧，所述主动夹臂和从动夹臂分别通过主动夹臂轴和从动夹臂轴固定于夹臂座上，主动夹臂通过传动件与从动夹臂相连，摆杆的一端与主动夹臂轴相连，另一端与凸轮接触配合，所述主动夹臂轴上与主动夹臂同轴装设有第一夹臂，所述从动夹臂轴上与从动夹臂同轴装设有第二夹臂，第一夹臂通过传动件与第二夹臂相连。本实用新型是一种结构简单紧凑、定位可靠、安全、工作效率和稳定性更高的具有双层夹臂的机械手。

基本信息

专利标题：

具有双层夹臂的机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200820054296.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2008-08-29

授权号：

CN201257669Y

授权日：

2009-06-17

发明人：

邱永谋刘振唐岳

申请人：

长沙楚天科技有限公司

申请人地址：

410600湖南省宁乡县玉潭镇新康路1号

代理机构：

湖南兆弘专利事务所

代理人：

赵洪

优先权：

CN200820054296.5

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08