一种机械手夹臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手夹臂，涉及智能机械技术领域，解决了机械手夹臂夹持精度不足的问题，机械手夹臂包括夹持机构、旋转机构、转向机构、升降机构和平移机构，所述平移机构通过主座固定在设备平台上，升降机构安装在平移机构上设有的第一滑槽内，所述转向机构水平安装在升降机构上，旋转机构与转向机构之间铰接，所述夹持机构设置在旋转机构的顶端，所述夹持机构上设有带有齿环结构的上夹和下夹；一种机械手夹臂采用齿环传动的上夹和下夹，提高夹持精度高，增加夹持力，旋转机构、转向机构、升降机构和平移机构的配合使用，使得机械手夹臂在空间上实现多维运动。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手夹臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920744233.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-22
授权号 ：
CN210173607U
授权日 ：
2020-03-24
发明人 ：
闫玉荣
申请人 ：
广州高鸿信息科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市白云区云城街机场路1312号604房（仅限办公用途）
代理机构 ：
深圳龙图腾专利代理有限公司
代理人 ：
代文成
优先权 ：
CN201920744233.0
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/00 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-03-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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