一种机械手夹臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手夹臂,涉及智能机械技术领域,解决了机械手夹臂夹持精度不足的问题,机械手夹臂包括夹持机构、旋转机构、转向机构、升降机构和平移机构,所述平移机构通过主座固定在设备平台上,升降机构安装在平移机构上设有的第一滑槽内,所述转向机构水平安装在升降机构上,旋转机构与转向机构之间铰接,所述夹持机构设置在旋转机构的顶端,所述夹持机构上设有带有齿环结构的上夹和下夹;一种机械手夹臂采用齿环传动的上夹和下夹,提高夹持精度高,增加夹持力,旋转机构、转向机构、升降机构和平移机构的配合使用,使得机械手夹臂在空间上实现多维运动。
基本信息
专利标题 :
一种机械手夹臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920744233.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-22
授权号 :
CN210173607U
授权日 :
2020-03-24
发明人 :
闫玉荣
申请人 :
广州高鸿信息科技有限公司
申请人地址 :
广东省广州市白云区云城街机场路1312号604房(仅限办公用途)
代理机构 :
深圳龙图腾专利代理有限公司
代理人 :
代文成
优先权 :
CN201920744233.0
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08 B25J15/00 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-03-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载