用于抓夹柱状零件的单臂双爪机械手
授权
摘要
本实用新型公开了用于抓夹柱状零件的单臂双爪机械手，包括振动排料系统、平送系统、抓夹系统和零件收集系统，抓夹系统包括一根机械臂，机械臂设置有两个机械抓手。待加工零件由振动排料系统逐个整齐排列在滑道中，经由滑道进入到平送系统的接料孔中，经由平送系统送至抓夹系统下方，抓夹系统下降，抓夹系统将机床加工座中加工后的零件取出，将待加工零件放入机床加工座中，依次循环，进行连续生产作业。本实用新型通过在一个机械臂上设置前后两个机械抓手，通过一个机械手臂的移动就能够实现将加工后的零件换下，换上待加工零件，设备投资更小，机械臂操作灵活。
基本信息
专利标题 ：
用于抓夹柱状零件的单臂双爪机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921368257.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-22
授权号 ：
CN210081290U
授权日 ：
2020-02-18
发明人 ：
葛立志
申请人 ：
南京康尼精密机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市南京经济技术开发区兴建路1号
代理机构 ：
南京苏创专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张艳
优先权 ：
CN201921368257.7
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-02-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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