一种单臂双爪双刀库换刀机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种单臂双爪双刀库换刀机械手，包括刀库、换刀机械手、回转机构和伸缩机构；所述刀库为设有刀架的传送转动装置，在其内部两边设有转轴、外部为传送带，传送带上均匀的安装有刀架，刀架设有刀套，所述传送转动装置转动时带动其上的刀架移动；所述回转机构安装在伸缩机构上，回转机构和伸缩机构带动换刀机械手转动及拔插刀具；所述换刀机械手包括中心座、手爪和卡簧，所述中心座可沿中心旋转，中心座两端连接手爪，手爪上设有弧形卡簧和刀柄固定槽，刀柄固定槽与卡簧共同进行夹持固定。本实用新型仅通过两个自由度机械手即可进行两刀库和主轴换刀，结构和动作大大简化，换刀时间缩短。
基本信息
专利标题 ：
一种单臂双爪双刀库换刀机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920567059.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-24
授权号 ：
CN209717122U
授权日 ：
2019-12-03
发明人 ：
袁成荣伍俊峰
申请人 ：
南京林业大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区龙蟠路159号
代理机构 ：
南京钟山专利代理有限公司
代理人 ：
蒋厦
优先权 ：
CN201920567059.7
主分类号 ：
B23Q3/155
IPC分类号 ：
B23Q3/155
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q3/00
工件或刀具的夹固，支承，定位装置，一般可从机床上拆下的
B23Q3/155
使刀具自动插入或卸除的装置
法律状态
2019-12-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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