本实用新型公开了一种五轴立加双刀库快换刀结构，包括机床本体；还包括并列安装在机床本体上的第一刀库机构和第二刀库机构；第一刀库机构和第二刀库机构的换刀点均朝向同一方向；交替驱动第一刀库机构和第二刀库机构转动，并使数控机床加工所需的刀具通过第一刀库机构和第二刀库机构依次交替转动至其换刀点。本实用新型提供了一种具有双刀库的换刀结构，将两个刀库机构并列安装在数控机床上，可以实现双刀库的交替换刀；数控机床的主轴在自动换刀时，两个刀库机构交替提供主轴连续加工所需的刀具，当主轴在一个刀库上取刀时，另一个刀库则进行备刀，缩短了换刀时的等待时间，极大地提高了换刀效率，进而提高了工作效率。