本实用新型涉及机床自动化技术领域，具体涉及基于单片机控制的普通钻铣床自动换刀装置，包括底板和钻夹头，所述底板通过调节机构与工作台相连接，所述工作台的顶面固定连接有机架，所述机架的表面对称固定连接有滑轨，所述机架的表面安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有丝杠组件，所述机架的底部安装有钻床夹具，所述滑轨的表面滑动安装有竖直气缸，本实用新型通过结构为钻床、立铣床提供了一种自动化更换刀头的辅助装置，该装置集更换、拆装于一体，为钻床、立铣床的刀头更换工序提供了一定的便利，因而无需人工更换，不仅节约了时间且减少了劳动力的输出，使得钻床、立铣床在使用的过程中更加智能化，性能更加全面。