一种单臂双爪弹性换刀机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种单臂双爪弹性换刀机械手，包括中心座、手爪和卡簧，所述中心座为换刀机械手装置的固定基座，所述中心座连接用于固定刀柄的手爪，所述中心座可沿中心旋转两侧的手爪，所述手爪包括卡簧和刀柄固定槽；所述刀柄固定槽的内沿为一段开放的圆弧形状，刀柄固定槽连接中心座；所述卡簧的一端通过连接轴连接在中心座上，另一端向外延伸并靠近刀具固定槽，在刀具固定槽和卡簧的之间形成刀柄的固定位置；所述卡簧的形状为弧形，卡簧的外侧弧面朝向刀柄固定槽的内侧弧面，刀柄固定槽与卡簧共同夹持刀柄，卡簧的弧面顶住刀具固定槽内的刀柄。本实用新型的单臂双爪弹性换刀机械手，可快速进行刀具交换，结构紧凑，简单可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种单臂双爪弹性换刀机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920567057.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-24
授权号 ：
CN209717121U
授权日 ：
2019-12-03
发明人 ：
袁成荣谢翰林
申请人 ：
南京林业大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区龙蟠路159号
代理机构 ：
南京钟山专利代理有限公司
代理人 ：
蒋厦
优先权 ：
CN201920567057.8
主分类号 ：
B23Q3/155
IPC分类号 ：
B23Q3/155
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q3/00
工件或刀具的夹固，支承，定位装置，一般可从机床上拆下的
B23Q3/155
使刀具自动插入或卸除的装置
法律状态
2019-12-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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