单臂锻压机械手
授权
摘要
本实用新型属于锻压技术领域，公开了单臂锻压机械手，包括由下至上依次安装的控制箱、驱动组件和机械手组件，其中所述控制箱内安装有基于PLC编程控制器集成的控制系统；所述驱动组件包括由下至上依次连接的X轴驱动组件、Z轴驱动组件和Y轴驱动组件，以此实现机械手组件在空间内多自由度的移动；所述Z轴驱动组件、Y轴驱动组件和机械手组件组合形成一个整体构件，所述整体构件至少设有一个，且每个整体构件单独驱动；综上，基于本实用新型所提供的单臂锻压机械手，可自动完整锻压材料在生产过程中的连续、反复取放，由此实现锻压机的连续锻压，提高生产效率并基于机械代替人工以降低人工劳动强度。
基本信息
专利标题 ：
单臂锻压机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921892855.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-05
授权号 ：
CN211071663U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
马亚温龙小军
申请人 ：
青岛嘉乐智能自动化科技有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市胶州市九龙街道办事处来福庄北800米
代理机构 ：
北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡剑辉
优先权 ：
CN201921892855.4
主分类号 ：
B21J13/10
IPC分类号 ：
B21J13/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21J
锻造；锤击；金属压制；铆接；锻造炉
B21J13/00
锻压、压制或锤击机械的零件
B21J13/08
操纵工件或工具用的附件
B21J13/10
操作机
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
