一种单臂步进梁锻压机械手
授权
摘要
本实用新型属于机械手技术领域，且公开了一种单臂步进梁锻压机械手，包括第一主体，所述第一主体的一侧安装有第二主体，且第一主体的顶部安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部通过螺栓固定连接有第一基座，所述第二主体的顶部安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部通过螺栓固定连接有第二基座，所述第二基座和第一基座的顶部均安装有基架，所述基架上套设有横移架，本实用新型通过电机带动转轴转动，使转轴带动移动轮转动，通过移动轮在基架中的移动槽滚动，从而让横移架在基架上移动，让装置的定位杆和移动杆不进可以纵向移动，也可以进行横向移动，大大降低了装置的使用难度，提高了装置的加工效率。
基本信息
专利标题 ：
一种单臂步进梁锻压机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020034304.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-08
授权号 ：
CN211614178U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
马亚温龙小军
申请人 ：
青岛嘉乐智能自动化科技有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市胶州市九龙街道办事处来福庄北800米
代理机构 ：
北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡剑辉
优先权 ：
CN202020034304.0
主分类号 ：
B21J13/10
IPC分类号 ：
B21J13/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21J
锻造；锤击；金属压制；铆接；锻造炉
B21J13/00
锻压、压制或锤击机械的零件
B21J13/08
操纵工件或工具用的附件
B21J13/10
操作机
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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