本实用新型公开了一种单臂机械手夹具，包括机械手臂，机械手臂的底端固定设有连接块，连接块的底端固定连接有横杆，横杆的中部固定连接有第一支架，第一支架的一侧设有与横杆固定连接的第二支架，第一支架上滑动连接有一个滑块，第二支架上滑动连接有两个滑块，滑块上固定安装有连接管，连接管的一端固定连接有吸盘，机械手臂的底端固定连接有第一法兰，连接块的顶端固定连接有第二法兰，第一法兰和第二法兰通过紧固螺栓固定连接，本实用新型可以取代人工拿取产品，把产品完好的放上合适的位置，节省了时间和人力，大大提高了生产效率，也避免了操作者的安全风险，利用吸盘可以轻松去拿取产品，不会划伤产品。