机械臂末端夹具快拆组件、机械臂末端夹具及机械臂

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

摘要

本实用新型公开了一种机械臂末端夹具快拆组件、机械臂末端夹具及机械臂，该机械臂末端夹具快拆组件包括：末端连接件、夹具连接件、安装板、动力元件、传动件和对卡板，末端连接件和夹具连接件相对设置，末端连接件上开设有卡槽，安装板设置在夹具连接件上，动力元件设置在安装板上，传动件分别与动力元件和对卡板连接，动力元件能够驱动传动件带动对卡板卡入卡槽内或从卡槽内脱出。上述的机械臂末端夹具快拆组件能够实现机械臂末端夹具快速拆装，提高机械臂末端夹具的拆装效率。相应地，本实用新型还提供一种机械臂末端夹具及一种机械臂。

基本信息

专利标题：

机械臂末端夹具快拆组件、机械臂末端夹具及机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020443261.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-31

授权号：

CN211940986U

授权日：

2020-11-17

发明人：

潘晶冯义兴许冬冬崔瑶

申请人：

上海钛米机器人科技有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路351号1幢513-517室

代理机构：

北京品源专利代理有限公司

代理人：

胡彬

优先权：

CN202020443261.1

主分类号：

B25J15/04

IPC分类号：

B25J15/04