夹具组件及机械臂装置
授权
摘要
本实用新型公开了夹具组件及机械臂装置，其中，夹具组件包括基座、电极夹具和玻璃管夹具，电极夹具用于夹取电极，电极夹具包括用于夹持电极的夹电极结构以及安装于基座的一端以用于驱动夹电极结构开合的第一驱动机构，玻璃管夹具用于夹取玻璃管，玻璃管夹具包括用于夹持玻璃管的夹管结构以及安装于基座的另一端以用于驱动夹管结构开合的第二驱动机构；该夹具组件与机械臂连接，能够利用自动化技术操控电极夹具和玻璃管夹具来夹取电极和玻璃管，工作效率更高，产品品质的一致性也能够得到保证，而且电极夹具和玻璃管夹具集成设计，不但能够实现用于夹取电极和夹取玻璃管的功能，而且夹具组件结构更加紧凑，占用空间更少。
基本信息
专利标题 ：
夹具组件及机械臂装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921639419.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-27
授权号 ：
CN211104066U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
罗威赵鹏植才杰陈建
申请人 ：
惠州市百欧森环保新材料有限公司
申请人地址 ：
广东省惠州市惠阳区秋长茶园村将军路地段(3A号厂房)1-3楼
代理机构 ：
广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
成婵娟
优先权 ：
CN201921639419.6
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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