夹具及具有其的机械手组件
授权
摘要
本实用新型公开了一种夹具及具有其的机械手组件，夹具包括：固定支架；吸盘，吸盘设在固定支架的下方；夹紧气缸，夹紧气缸包括固定件和转动件，转动件的一端与固定件转动连接，夹紧气缸为至少两个,固定件设在固定支架上使得至少两个夹紧气缸的转动件在夹紧状态下时吸盘位于夹紧中心的贴近固定支架的一侧；夹紧组件，夹紧组件与夹紧气缸一一对应，夹紧组件的一端与转动件的另一端连接，夹紧气缸驱动固定支架两侧的夹紧组件朝向和远离彼此的方向移动；角度调节装置，角度调节装置与夹紧组件的另一端连接，角度调节装置具有与物料接触的夹持面，夹持面与竖直面之间的角度可调节。根据本实用新型的夹具，可以提高待搬运产品固定的可靠性。
基本信息
专利标题 ：
夹具及具有其的机械手组件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021974933.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-10
授权号 ：
CN213415494U
授权日 ：
2021-06-11
发明人 ：
张明罗通姜京元卢贤刚
申请人 ：
梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区创业路8号3号楼1层3-1号1001
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙立波
优先权 ：
CN202021974933.8
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-06-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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