本实用新型公开机械手技术领域的机械手组件，机械手组件，包括底座，所述底座顶部设置有转运机构，所述转运机构上通过横向的T形滑槽设置有相匹配的T形滑块，且输出轴底端贯穿保护壳底部并与夹紧机构顶部中央固定，保护壳左右侧底部均固定设置有镶块，四组所述弹性伸缩杆底部分别与底部防护机构顶部四周固定，本实用新型利用伺服电机、减速器、主动齿轮和从动齿轮进行转动调整，通过电动伸缩杆、T形滑块和T形滑槽实现位置调整，代替了传统的人力转运，节省了人力物力，设置有底部防护机构，在通过夹紧机构固定好工件后，通过底板封堵通口，进而起到底部保护的作用，使工件意外掉落时会掉落至底部防护机构顶部，使工件不会损坏。