本实用新型公开了一种机械手吸盘组件，包括支架、气路分配器以及安装在支架底部的第一吸盘组和第二吸盘组，支架上径向向外设置有至少一个的安装杆，第一吸盘组的真空吸盘通过连接杆安装于安装杆上，第二吸盘组还包括一个的安装块，第二吸盘组的真空吸盘通过连接杆安装于安装块上，安装块通过可轴向往复运动的弹性模块连接于支架上，机械手吸盘组件还包括一个的中空的外壳，气路分配器设置于外壳的内部，第二吸盘组轴向的长度长于第一吸盘组轴向的长度。本实用新型结构简单紧凑、可适配不同被吸取物、吸取区域可调节。本实用新型属于机械手技术领域。