本实用新型公开了一种新型机械手臂组件，包括驱动单元、传动单元和夹爪，驱动单元连接传动单元，传动单元上铰接有连接件，连接件上通过U型螺栓固定连接有夹爪，夹爪上开设有多个通孔，通孔通过真空管连接微型真空泵，夹爪内侧通过胶水粘接有耐磨垫，耐磨垫上开设有与通孔位置相对应的透气孔；本实用新型一种新型机械手臂组件，通过在夹爪上设置通孔，并利用真空管与微型真空泵连接，从而可以利用微型真空泵产生的负压对夹持的零件进行吸附固定，从而大大提高了夹持零件的稳定性，利用连接件连接夹爪和传动单元，使得夹爪间接与传动单元连接，夹爪只需要解除与连接件的连接关系即可进行拆除更换，有利于提高夹爪的更换效率。