本实用新型公开了一种带有调节组件的智能机械手臂包括侧旋臂，包括侧旋臂、外套柱与旋转夹爪，所述外套柱活动套接在侧旋臂的一端外表面，所述外套柱的一侧活动安装有固定接杆，且固定接杆的一端外表面中间位置固定安装有伸缩柱，所述外套柱和固定接杆之间通过伸缩柱对接固定，所述伸缩柱的前端外表面开设有限位卡槽，且伸缩柱的一侧外表面活动套接有旋拧帽，所述旋拧帽的外表面固定安装有固定垫圈，所述外套柱的前部内表面开设有移动滑槽；使得本实用新型中带有调节组件的智能机械手臂，可以分别进行抓取角度调节和使用长度调节操作，令其具有双重调节结构，提升其适用范围和使用时的灵活性。