本实用新型公开了一种带有防脱落组件的智能机械手臂，包括一对夹臂以及驱动该对夹臂的驱动装置，夹臂包括左夹臂和右夹臂、防脱落组件、和基座，防脱落组件包括弧形板，左夹臂和右夹臂相互远离的一侧且靠近其底部的对称位置开设有弧形滑槽，滑槽内表面与弧形板滑动连接，弧形板顶端与设置于左夹臂和右夹臂相互远离一侧的电动伸缩杆转动连接电动伸缩杆由设置外部的控制器控制；本实用新型通过控制器控制驱动装置，使得夹臂夹持零部件以后，再通过控制器控制电动伸缩杆伸长，进而使得设置在左、右夹臂上的弧形板相互靠近，可有效地防止夹持的零部件滑落，造成零部件的损坏，可有效的解决背景技术存在的问题。