驱动件、驱动组件、机械手、指部康复装置
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及一种驱动件、驱动组件、机械手以及指部康复装置。其中，所述驱动件用于驱动指部的关节，包括空心体，可填充流体而膨胀；以及刚性框体；包括第一部以及第二部，所述第一部具有用于刚性地连接所述指部的指段的连接段，所述第二部包括第一通道，所述第一通道的轴线平行于所述连接段的轴线，所述第一通道的侧壁刚性地支撑着所述空心体，以迫使所述空心体在填充流体时朝所述第一通道的两端膨胀，膨胀的所述两端的任一端受外力挤压以驱动所述关节。
基本信息
专利标题 ：
驱动件、驱动组件、机械手、指部康复装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920821661.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-31
授权号 ：
CN210991558U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
潘嘉裕高阳李锦王廉胜刘毅滕图鞠宽沙鹏星
申请人 ：
华东理工大学
申请人地址 ：
上海市徐汇区梅陇路130号
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
喻学兵
优先权 ：
CN201920821661.9
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 B25J9/00 B25J13/08 B25J15/00 B25J17/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-05-17 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : A61H 1/02
申请日 : 20190531
授权公告日 : 20200714
终止日期 : 20210531
申请日 : 20190531
授权公告日 : 20200714
终止日期 : 20210531
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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