一种三指机械手，手掌基板固定连接在机架上板的上端，并开设有三个安装孔；一个手指底座固定安装在一个安装孔中，其余两个手指底座可转动地安装在其余的两个安装孔中，并分别与输出齿轮A和输出齿轮B固定连接；输入齿轮固定套装在转动舵机的输出轴上，传动齿轮组可转动地安装在机架上板的下部，且传动齿轮组的输入端与输入齿轮啮合，输出端分别与输出齿轮A和输出齿轮B啮合；手指主要由近指节、远指节和弹簧片组成，三个手指的近指节的末端分别通过销轴与三个手指底座之间可转动地连接；每个抓取舵机的输出轴上套装配有滑轮，绕设在滑轮上的牵引绳分别与对应手指上的固定柱连接。该机械手结构简单、体积小、质量轻、制造成本低、抓取效果理想。