三指式智能机械手爪

授权

摘要

本申请公开了一种三指式智能机械手爪，包括：内部设有多个驱动装置的基座；分设于所述基座两侧的第一夹持装置、第二夹持装置和第三夹持装置，所述第一夹持装置与所述第二夹持装置和所述第三夹持装置交错设置；所述第一夹持装置、所述第二夹持装置和所述第三夹持装置与所述驱动装置之间均设有用于牵引，以使所述第一夹持装置、所述第二夹持装置和所述第三夹持装置处于夹持或释放状态的牵引装置；以及设于所述基座内引导所述第二夹持装置和第三夹持装置同步运动的同步装置。本申请通过设置同步装置，使得所述第二夹持装置和第三夹持装置与所述第一夹持装置保持同步夹持和释放，工件被同时夹持或释放，具有较好的夹持稳定性。

基本信息

专利标题：

三指式智能机械手爪

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922394686.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-26

授权号：

CN211440059U

授权日：

2020-09-08

发明人：

肖钊马诗蓉朱岸锋

申请人：

湖南科技大学

申请人地址：

湖南省湘潭市雨湖区石马头

代理机构：

中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

石仁

优先权：

CN201922394686.8

主分类号：

B25J15/10

IPC分类号：

B25J15/10