机械指及具有其的机械手
授权
摘要

本实用新型提供了一种机械指及具有其的机械手,机械指包括:传动结构,传动结构用于与外部的驱动装置连接,以通过驱动装置驱动传动结构的至少部分运动以使机械指动作;多组包覆结构,多组包覆结构环绕传动结构的至少部分设置,至少一个包覆结构上设有安装腔,传动结构的至少部分安装在安装腔内,以通过多组包覆结构对传动结构的至少部分进行包覆。本实用新型的机械指解决了现有技术中的机械指难以兼顾灵活性和高强度问题。

基本信息
专利标题 :
机械指及具有其的机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921484821.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-05
授权号 :
CN210819591U
授权日 :
2020-06-23
发明人 :
高建歌文辉张天翼钟文涛
申请人 :
珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 :
广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
代理机构 :
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 :
谭玲玲
优先权 :
CN201921484821.1
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B25J15/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-06-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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