五指仿生机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种五指仿生机械手，包括手掌部分、手指部分和控制电路；手掌部分外壳分为手掌底壳和手掌面壳；手掌部分包括五个舵机；手指部分包括五个手指，每个手指均有两个指节，两个指节之间采用弹性形变材料进行连接，直接连接处有放置弹性形变材料的孔洞，采用螺钉固定弹性形变材料；五个指节的近端指节均有孔洞供钢丝绳穿过，钢丝绳连接后采用螺钉进行固定。本实用新型具有成本低、结构简洁、体积小巧的优点，有利于进行普及和应用。
基本信息
专利标题 ：
五指仿生机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920397983.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-27
授权号 ：
CN209919908U
授权日 ：
2020-01-10
发明人 ：
李哲林王遵富杨辛霖谭泺滨姜立军
申请人 ：
华南理工大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
李斌
优先权 ：
CN201920397983.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J9/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-01-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN209919908U.PDF
PDF下载
