一种仿生机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种仿生机械手，包括手掌骨架、牵拉板和手指，所述手掌骨架的中间焊接有固定掌板，且手掌骨架的尾部中间固定有手掌腕节，所述手掌骨架的前端开设有指槽，且指槽的内侧粘接有弹性布带，所述牵拉板的边沿与弹性布带相固定连接，所述牵拉板的上方均牵连有微型电动推杆，且微型电动推杆的接电端均安置在手掌骨架的内部，所述手指安装在牵拉板的前端，且手指由指根、指节、指尖和凝胶驱动器组成，所述指根、指节和指尖之间为顺次连接。该仿生机械手，具有极高的仿生度，除了手指能够自如弯曲活动以外，手掌部分也能够进行自如伸展，如此在对物品进行抓取时，抓取更紧，不易发生物品滑脱，可靠性更强。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922130297.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-02
授权号 ：
CN211306336U
授权日 ：
2020-08-21
发明人 ：
王炯宇王三秀吴军飞
申请人 ：
台州学院
申请人地址 ：
浙江省台州市市府大道1139号
代理机构 ：
南京申云知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王云
优先权 ：
CN201922130297.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-08-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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