腱传动仿生机械手

授权

摘要

本实用新型涉及一种腱传动仿生机械手，包括手主体、传动组件以及驱动部件，手主体包括手掌、手指，驱动部件通过传动组件与手指相连接，手指包括第一、第二、第三关节，第一关节连接在手掌上，第二关节连接在第一关节上，第三关节连接在第二关节上；传动组件包括第一、第二连杆、弹性杆，第一连杆与第一关节、第三关节连接；第二连杆与第二关节手掌连接；弹性杆连接在驱动部件与第一关节的一端之间。本实用新型通过模仿人类手部的腱传动控制方式，能够做出类似于人手掌抓握动作，足以抓起一些重物体；可以做出简单手势，自由度高，灵活性高，控制简单；驱动方式灵活且便于控制，使用少量电机即可控制拇指关节与其他几个手指开合的功能，非常方便。

基本信息

专利标题：

腱传动仿生机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020300297.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-12

授权号：

CN211729214U

授权日：

2020-10-23

发明人：

安康邓若愚付超

申请人：

同济人工智能研究院（苏州）有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市高铁新城南天成路58号3楼329室

代理机构：

苏州创元专利商标事务所有限公司

代理人：

王桦

优先权：

CN202020300297.4

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00