一种仿生机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种仿生机械手，包括依次连接的手、手腕、小臂，所述手包括各段分别铰接连接的机械手指，机械手指与机械手掌铰接，机械手掌与手腕铰接，手腕与小臂转动连接；在机械手指和机械手掌内设置柔性牵引件，柔性牵引件的一端与手指指端段连接，另一端连接舵机；若干舵机设置在小臂中空腔内的不同位置，由若干舵机牵引不同的手指实现多根手指的运动。本实用新型能有效减小舵轮占用空间，且柔性牵引件运动与舵机旋转角度成线性关系，控制更为精准；手指、手掌、腕关节和小臂内的设计，让整个手的控制如同人手一样灵活；小臂内舵机和柔性牵引件的交错设计，使得在狭小的空间内即可完成5根手指的控制。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022238427.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-10
授权号 ：
CN213197584U
授权日 ：
2021-05-14
发明人 ：
徐航
申请人 ：
宿州赛尔沃德物联网科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省宿州市高新区竹邑路8号科技大厦1211
代理机构 ：
北京高航知识产权代理有限公司
代理人 ：
李浩
优先权 ：
CN202022238427.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-05-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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