机械手及机械臂
授权
摘要
本发明公开一种机械手及机械臂，机械手包括基座、机械手指机构、抓取驱动机构和变位驱动机构，其中，机械手指机构安装于基座上，机械手指机构包括两个机械手指组件，两个机械手指组件之间形成有用于放置物料的抓取空间；抓取驱动机构用于驱动两个机械手指组件相向或相背运动，以对应使两个机械手指组件配合抓取或放松抓取空间内的物料；变位驱动机构用于驱动两个机械手指组件相对基座移动。在需要抓取物料时，变位驱动机构驱动两个机械手指组件相对基座移动至适应抓取物料的指位，抓取驱动机构即可驱动两个机械手指组件配合抓取物料，本实施例中的机械手不仅可用于抓取多种形状的物料，通用性高，而且具有结构简单，成本低的优点。
基本信息
专利标题 ：
机械手及机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112809715A
申请号 ：
CN202110084972.3
公开（公告）日 ：
2021-05-18
申请日 ：
2021-01-21
授权号 ：
CN112809715B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
章德平骆明炎官峥颖陈战王北海孙亮波
申请人 ：
武汉轻工大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市东西湖区常青花园学府南路68号
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
谢阅
优先权 ：
CN202110084972.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2021-06-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/00
申请日 : 20210121
申请日 : 20210121
2021-05-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
