机械手
授权
摘要
本实用新型提供了一种机械手，机械手包括手掌结构、支撑结构、大拇指组件和手指组件，支撑结构设置在手掌结构上；大拇指组件设置在手掌结构上，大拇指组件的至少一部分可弯曲或伸直地设置；手指组件设置在手掌结构上，手指组件的至少一部分可弯曲或伸直地设置，手指组件和支撑结构之间的区域形成容纳物体的抓握区域；机械手具有抓握状态和放松状态，机械手处于抓握状态的情况下，手指组件和支撑结构均和位于抓握区域内的物体限位配合，以抓握住物体。由于在手掌结构上设置有支撑结构，机械手在抓握物体时，物体可抵靠住支撑结构，从而通过支撑结构平衡手指组件的作用力，避免抓握力被泄掉，因此提高了机械手的抓握力，能够更牢靠地抓握物体。
基本信息
专利标题 ：
机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021804388.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-25
授权号 ：
CN212601896U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
刘中和
申请人 ：
北京悦真真科技有限公司
申请人地址 ：
北京市怀柔区雁栖经济开发区雁栖大街13号3层
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
何冲
优先权 ：
CN202021804388.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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