本实用新型公开了一种机械手，它包括缸体、滑动组件组、弧形块组及设置在缸体和弧形块组之间、且在气腔放气后用于驱动弧形块组收回的复位装置，缸体内沿其轴向设置有气腔，在缸体的缸壁上开设有至少两个沿缸体的轴向延伸的条形槽，所有条形槽沿缸体的周向均布，条形槽与气腔相连通；滑动组件组包括与条形槽一一对应的滑动组件，滑动组件可沿缸体径向滑动地插装在相应的条形槽内，以便通过往气腔内充气推动滑动组件组沿缸体的径向展开；弧形块组包括与条形槽一一对应的、且与缸体同轴设置的弧形块，弧形块的中间位置与滑动组件相连。本实用新型可以通过涨紧筒状物或卷状物的方式来抓取产品，抓取牢固，且不会造成被抓取物变形、损坏，使用方便。