机械手

授权

摘要

一种能够使夹具支架、设置于夹具支架上的夹具及被夹具抓取的工件或设置于夹具支架上的加工工具在工作时一直保持平动、起始姿态或固定比例转动的机械手。它是在旋转臂的轴心端设置一个与旋转臂的旋转轴同心的同步带轮或链轮，在旋转臂的转动端设置一个同步带轮或链轮并在其上安装一个夹具支架，转动端上的同步带轮或链轮以及夹具支架通过轴承或滑套与旋转臂相连，轴心端上的同步带轮或链轮与转动端上的同步带轮或链轮通过同步带或链条连接在一起。它结构简单，方便可靠，不会增加机械手的复杂程度和成本，同时，采用简单的摇动模式即可替代公知的机械手所普遍采用的抓取——移动——放下的运动模式，有利于机械手提高工作效率。

基本信息

专利标题：

机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022575604.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-29

授权号：

CN213678829U

授权日：

2021-07-13

发明人：

梁文涛孙建胜郭军

申请人：

梁文涛;孙建胜;郭军

申请人地址：

山东省威海市环翠区张村镇柳沟花园小区9号楼606

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202022575604.2

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90 B25J15/00