机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手，包括摆动夹持装置，摆动夹持装置包括基座、第一摆动臂、第二摆动臂和夹持机构，基座与第一摆动臂通过第一转轴转动连接，第一转轴前后延伸设置，基座上设有第一旋转驱动器；第一摆动臂与第二摆动臂通过第二转轴转动连接，第二转轴横向设置，第一摆动臂上设有第二旋转驱动器；夹持机构设于第二摆动臂上。使用时，夹持机构夹起待加工件后，可启动第二旋转驱动器驱动第二摆动臂转动，使待加工件绕第二转轴转动，也可启动第一旋转驱动器驱动第一摆动臂转动，使待加工件绕第一转轴转动；本实用新型能对待加工件进行两个转动自由度的位置变动，即能使待加工件的六个侧面分别对准加工装置。
基本信息
专利标题 ：
机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921971607.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-14
授权号 ：
CN211220732U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
张贵清
申请人 ：
珠海蕾诺科技有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市斗门区新青科技工业园六路6号(厂房A4栋)第二层2号
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
谢泳祥
优先权 ：
CN201921971607.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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