机械手
授权
摘要
本公开涉及一种机械手，该机械手包括基座(1)、机械臂(2)、第一夹具(31)和第二夹具(32)，所述第一夹具(31)和所述第二夹具(32)中的至少一者位置能够移动地安装在所述机械臂(2)上，以使得所述第一夹具(31)和所述第二夹具(32)之间相对位置能够改变，以适于相互协作地抓取多种工件。由此，本公开提供的机械手无需安装新的夹具就能够适应多种工件，利用率高。
基本信息
专利标题 ：
机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020871017.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-21
授权号 ：
CN212978374U
授权日 ：
2021-04-16
发明人 ：
王志国陈汉东李想高龙邵清华林自虎李剑昭
申请人 ：
北京现代汽车有限公司
申请人地址 ：
北京市顺义区林河工业开发区顺通路18号
代理机构 ：
北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘彦哲
优先权 ：
CN202020871017.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-04-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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