机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种机械手包括：机架；驱动装置，与机架连接；第一移动平台，与驱动装置连接，且能够沿第一方向移动；第二移动平台，与第一移动平台连接，且能够沿与第一方向垂直的第二方向运动；吸附组件，与第二移动平台连接；轨迹板，设于机架上，且轨迹板上设有弧形槽；以及导向凸轮，与第二移动平台连接且滑动设于弧形槽内，当驱动装置驱动第一移动平台沿第一方向运动时，带动导向凸轮沿弧形槽滑动，同时带动第二移动平台及吸附组件沿第二方向运动。上述的机械手，设有第一移动平台、第二移动平台、导向凸轮及弧形槽，通过一个驱动装置可以使吸附组件同时在两个不同方向移动，能耗小，运动速度快，效率高。
基本信息
专利标题 ：
机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921637121.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-29
授权号 ：
CN211440018U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
苏舟肖天宝严俊可施宣权杨迅高云松黄祥虎高云峰
申请人 ：
大族激光科技产业集团股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新技术园北区新西路9号大族激光大厦
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
刘欣
优先权 ：
CN201921637121.1
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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