机械手

授权

摘要

本实用新型请求保护的机械手适用于V型弹片的夹取，机械手包括气缸、第一夹持臂和第二夹持臂；第一夹持臂和第二夹持臂安装于气缸的输出端；第一夹持臂相对于第二夹持臂的一侧开设V型槽口，V型槽口的底部开设盲孔，盲孔容置弹性件；气缸可驱动第一夹持臂和/或第二夹持臂来回移动，使第二夹持臂靠近或远离V型槽口，其中，在第二夹持臂靠近V型槽口时，被夹持在V型槽口的V型弹片能够令弹性件受压变形，在第二夹持臂远离V型槽口时，弹性件回复原位能够将V型弹片从V型槽口推出。机械手通过气缸、第一夹持臂和第二夹持臂的相互配合，实现对V型弹片的夹紧以及将不符合要求的V型弹片与机械手分离的目的。

基本信息

专利标题：

机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020929934.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-27

授权号：

CN212763494U

授权日：

2021-03-23

发明人：

唐治军

申请人：

广东华技达精密机械有限公司

申请人地址：

广东省东莞市寮步镇西溪金兴路

代理机构：

深圳市道臻知识产权代理有限公司

代理人：

邱声夫

优先权：

CN202020929934.4

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00