本实用新型涉及一种机械手，具有主体及设置在主体内的第一磁铁、第二磁铁、摆动臂和活动夹臂。摆动臂的主动端在两块磁铁之间，上面设置有拨动摆动臂的装置，摆动臂的从动端与活动夹臂的主动端齿啮合联接，摆动臂和活动夹臂分别绕两支点摆动。在外力的作用下，摆动臂与第一磁铁吸合，活动夹臂在主体外的抓手抓紧物体；放开物体时，在外力的作用下，第二磁铁与摆动臂吸合，活动夹臂运动，抓手放开物体。采用这种方式，使机械手结构简单，可靠性强，降低了成本；静止状态时，磁力保持抓手的作用力，活动夹臂靠自身弹力抓紧物体，减小了能量消耗和零件磨损。