机械手爪
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
一种机械手爪，包括支撑架；抓料件；及抓盘件；所述支撑架与所述机械手连接，所述抓料件及所述抓盘件分别设置于所述支撑架上，所述抓料件用于对托盘中的工件进行抓取并在所述机械手的带动下进行移动，所述抓盘件用于对抓取完工件的所述托盘进行夹取并在所述机械手的带动下进行移动。
基本信息
专利标题 ：
机械手爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922308054.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-20
授权号 ：
CN212421331U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
郑汰爽范雨马强徐衍明
申请人 ：
富泰华精密电子（济源）有限公司
申请人地址 ：
河南省济源市虎岭产业集聚区
代理机构 ：
深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
代理人 ：
夏敏
优先权 ：
CN201922308054.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/06
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-02-25 ：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 15/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 富泰华精密电子（济源）有限公司
变更后 : 富联科技（济源）有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 459000 河南省济源市虎岭产业集聚区
变更后 : 459000 河南省济源市虎岭产业集聚区
变更事项 : 专利权人
变更前 : 富泰华精密电子（济源）有限公司
变更后 : 富联科技（济源）有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 459000 河南省济源市虎岭产业集聚区
变更后 : 459000 河南省济源市虎岭产业集聚区
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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