机械手以及机械手组件

授权

摘要

本申请涉及体外检测设备领域，具体而言，涉及一种机械手以及机械手组件。该机械手包括驱动组件、推杯组件以及夹爪组件。推杯组件的一端传动连接于驱动组件。夹爪组件包括安装部、第一夹爪和第二夹爪；推杯组件的另一端穿出于安装部；第一夹爪和第二夹爪固定连接于安装部相对的两侧，以使推杯组件位于第一夹爪和第二夹爪之间。该机械手接触到反应杯时，第一夹爪和第二夹爪在反应杯的挤压下，产生弹性变形，相互远离张开，随着该机械手继续向下运动，第一夹爪和第二夹爪继续向下移动，越过反应杯的边沿，将反应杯固定完抓取。通过设置推杯组件，能够快速地将反应杯推出第一夹爪和第二夹爪之间，提高放杯的成功率和放杯速率。

基本信息

专利标题：

机械手以及机械手组件

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921208091.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-29

授权号：

CN210732483U

授权日：

2020-06-12

发明人：

胡志丹任朦

申请人：

南京诺尔曼生物技术有限公司

申请人地址：

江苏省南京市江北新区南京高新开发区星火路10号鼎业大楼二期南楼四层

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

罗硕

优先权：

CN201921208091.2

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/08