本实用新型公开一种用于机械手的夹爪组件及分拣机械手；其中，夹爪组件包括第一夹持部和第二夹持部，且所述第一夹持部和所述第二夹持部相对设置；所述第一夹持部和所述第二夹持部相向的两个侧面中的至少一者设置有卡槽，所述卡槽沿由所述第一夹持部和所述第二夹持部的根端至所述第一夹持部和所述第二夹持部的自由端的方向设置、并可夹持螺栓的螺帽；所述第一夹持部和所述第二夹持部相向的两个侧面中的至少一者还设置有通槽，所述通槽的延伸方向与所述卡槽的设置方向相交、并可夹持所述螺栓的螺杆。上述方案能解决目前机械手的夹爪组件所存在的不适用于螺栓的翻转操作以及螺栓夹取不稳定的问题。