一种电动夹爪机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种电动夹爪机械手，包括一安装座，安装座一侧安装一驱动组件，安装座另一侧安装两夹爪，安装座开设有导向槽，导向槽底部开设两限位腰型孔，驱动组件的驱动端穿过两限位腰型孔分别与两夹爪连接，导向槽对称的两侧面分别开设有第一滑槽，两夹爪侧面分别开设有第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽之间安装有若干滚珠；两夹爪用于夹紧物料的侧面开设一安装卡槽，安装卡槽内安装有弹性夹紧件或刚性夹紧件；弹性夹紧件呈矩形体设置；刚性夹紧件用于夹紧物料的侧面开设一弧形槽，且安装卡槽侧面开设有定位孔，刚性夹紧件侧面设有与定位孔适配的弹性定位件。本实用新型技术方案改善夹爪机械手的结构，提高其使用的通用性和稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种电动夹爪机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020066151.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-13
授权号 ：
CN211541254U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
李江波
申请人 ：
深圳日华自动化技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区西乡街道麻布社区宝安互联网产业基地A区5栋101
代理机构 ：
深圳市中科创为专利代理有限公司
代理人 ：
梁炎芳
优先权 ：
CN202020066151.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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