本实用新型公开了一种冰激凌电动挖取机械手，涉及机械手技术领域，其包括支撑箱，所述支撑箱的内壁固定连接有两个固定杆，且两个固定杆的相对面分别与电机机身的左右两侧面固定连接，所述电机的输出轴固定连接有第一转动装置，所述第一转动装置的顶端固定连接有转盘，且第一转动装置卡接在支撑箱的上表面。该冰激凌电动挖取机械手，通过第一电动推杆、第一连接板、第二电动推杆、连接柱、支撑杆、第二转轴、第二轴承、第一销轴、第一连接块、第二销轴、第二连接块、连接杆、液压缸、铲斗和尖锐部的共同作用，从而实现了对于放置容器中冰淇淋的电动挖取，避免了人工挖取的情况，操作便捷，安全卫生，给工人带来了极大的方便。