基于外转子驱动的智能电动机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于外转子驱动的智能电动机械手，包括手掌模组和手腕模组，所述手掌模组安装在手腕模组顶部，所述手掌模组包括手掌本体，所述手掌本体内中心对称设置两个长槽口，所述两个长槽口内均滑动嵌入手指安装块，用于安装外部手指模组。本实用新型的机械手通过外转子电机驱动齿轮转动，进而控制外部手指模组的开合，移动精度高，实现机电控制一体化，在外转子电机外围套设散热套管，保护电机线，防止电机线剐蹭电机外壳体，影响旋转；通过霍尔传感器控制，灵敏度高，体积小，实现精准控制。
基本信息
专利标题 ：
基于外转子驱动的智能电动机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921728433.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-15
授权号 ：
CN210910056U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
刘璐曹磊魏雷顾磊磊介党阳张伟
申请人 ：
苏州钧舵机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江区黎里镇临沪大道北侧1508号
代理机构 ：
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 ：
尹均利
优先权 ：
CN201921728433.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B25J19/00 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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