机械手的驱动头
专利权的终止未缴年费专利权终止
摘要
本发明涉及到按照DE-OS3428748中已知的机械手驱动头的继续发展。为了增加它的活动范围和使用的可能性，建议了一个具有三个同心的驱动轴(13、18、26)的驱动装置和四个可达到旋转运动的头件(1、2、3)，它们围绕两个彼此倾斜和相对驱动轴(4)倾斜着的轴(5、6)，并且互相间转动地支承着。
基本信息
专利标题 ：
机械手的驱动头
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN86105696A
申请号 ：
CN86105696.5
公开（公告）日 ：
1987-04-01
申请日 ：
1986-07-19
授权号 ：
CN1004617B
授权日 ：
1989-06-28
发明人 ：
厄恩斯特·齐默
申请人 ：
库卡焊接设备及机器人股份公司
申请人地址 ：
联邦德国奥格斯堡布卢彻街144号
代理机构 ：
中国专利代理有限公司
代理人 ：
黄力行
优先权 ：
CN86105696.5
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
1994-09-07 ：
专利权的终止未缴年费专利权终止
1990-03-28 ：
授权
1989-06-28 ：
审定
1988-10-05 ：
实质审查请求
1987-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
